1560年の桶狭間の戦い後、三河の地に戻った徳川家康が天下統一のための拠点とした城。江戸時代は「神君出生の地」と神聖視されたが、明治時代になると城郭の殆どが解体されてしまった。1959年に復興された天守には、かつての城下町を一望できる展望台と、歴代の岡崎城主や庶民の暮らしについて学べる資料館が作られた。1階には旧天守の心柱であった礎石が当時のまま残っている。現在、城跡周辺は岡崎公園として整備されており、春には約1000本の桜が咲く人気のお花見スポットとしても有名。公園内にある三河武士のやかた家康館では、無料の甲冑試着体験と、関ヶ原の合戦を再現した可動式ジオラマの2つに注目だ。